搅拌式洗衣机。它是通过装有搅伴翼的立轴旋转摆动，带动水流和衣物，从而达到洗涤的目的。其优点是：洗涤量大，去污均匀，磨损小；缺点是：洗涤时间长，振动大，占地多，价格高，结构复杂。

　　喷流式洗衣机。它通过安装在洗衣桶侧壁的波轮的旋转，在桶中形成喷流，使衣物受到水流的冲击，从而达到洗涤的目的。其优点是：洗涤时间短，洗净度高，结构简单，价格便宜；缺点是：对衣物磨损严重（有时甚至会撕裂衣物），去污均匀度差，水和洗涤剂用量大。

　　喷射式洗衣机。它通过安装在洗衣桶底部的水泵不断抽水冲刷衣物，使衣物在桶内翻滚、转动，从而达到洗涤的目的。其优点是：衣物磨损率低（故尤适于洗涤丝、绢等细软织物），结构简单，价格低；缺点是：洗净度低，洗涤时间长，洗衣量少。

　　振动式洗衣机。它是通过洗衣桶底部电磁振动板的高速振动，使水产生波浪和翻滚，从而达到洗涤衣物的目的。其优点是：磨损率低，结构简单，价格便宜；缺点是：洗净度低，振动噪音大。

　　以上六种不同结构和洗涤方式的洗衣机，均有相应的普通型、半自动型和全自动型。